Pieter heeft onder andere onderzoek gedaan naar de behandeling van slijtage van de schouder met infiltratie van corticosteroïden (ontstekingsremmer), Hyaluronzuur (smeermiddel/gewrichtsolie) en placebo. Daarnaast heeft hij onderzocht welke operatieve behandeling van de schouder het meest succesvol is bij de verschillende patiëntgroepen, onder andere mensen met reuma. Hierbij is onder meer gekeken naar de operatieve benadering, de nabehandeling en de beperkingen na een schouderprothese. Tot slot kan met de uitkomst van een radiologische studie nu beter voorspeld worden wat de kans is op een heroperatie.